義肢は大きく分けると『義手』と『義足』があり、切断により四肢の一部を欠損した場合に、もとの手足の形態又は機能を復元するために装着、使用する人工の手足のことです（JIS用語）。
また装具とは、けがや病気でからだの機能が低下したときや失われたときに補助するために使用したり、変形予防や矯正を目的としたりするものを、医師、リハビリスタッフと共に検討し製作します。四肢・体幹の機能障害の軽減を目的として使用する補助機具のことです（JIS用語）。

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